Разделим всех городских персонажей на 5 групп:

персонажи, живущие в городских домах или квартирах, семьей которых можно при желании управлять (включая знаменитостей);
работники сферы услуг, которые приходят к вам домой: горничные, ремонтники, почтальоны, стриптизеры с девичников и мальчишников и прочие персонажи;
работники ночных заведений Sims 3 «В сумерках»: бармены, вышибалы, пианисты;
вспомогательный персонал: водители служебного транспорта, работники социальных служб, пожарные и аналогичные;
иностранцы.
Алгоритм их подселения в целом один и тот же: установить хорошие дружеские отношения, встретиться на общественном участке или пригласить в гости, общаться с использованием вкладки «дружелюбно» до тех пор, пока собеседник не начнет считать, что вы ведете себя дружелюбно (это важно), найти в той же вкладке появившуюся опцию «Предложить переехать» и радоваться новому члену семьи. Если речь идет не о друге, а о возлюбленном, с которым вы планируете пожениться, то тут еще проще. После свадьбы супруг переедет к вам автоматически (можно даже часть его семьи подселить вместе с ним). Хотя если вы играете женщиной и хотите взять фамилию мужа, возлюбленного придется сначала подселить к себе, а брак заключать им, а не ей.   

С персонажами первой группы все вроде бы понятно, ведь их и в гости (или на общественный участок) можно пригласить, и по телефону позвонить. Со знаменитостями чуть сложнее, весь с просто знакомыми они общаться по телефону и встречаться не будут, но посещение городских вечеринок и ночных заведений даст вам возможность с ними случайно пересечься.  Дальше впечатлить, подружиться и подселить. Кстати, персонажи первой группы, если вы дружите достаточно долго и часто ходите друг к другу в гости, могут предложить переехать в их дом вам, отказываться не стоит, ведь случается это довольно редко, а переезды обычно выгодны в финансовом плане.

С персонажами других групп трудности могут возникнуть с установлением достаточно теплых дружеских отношений для переезда, но было бы желание...

У любого работника сферы услуг, когда он находится в вашем доме, есть опция «Попросить провести время вместе». Это вам, конечно, влетит в копеечку, но хватит времени, чтобы подружиться, а дальше приглашайте его в гости или на общественный участок и действуйте по плану, ведь придет он уже в качестве обычного персонажа. 

С работниками ночных заведений сложность состоит в том, что они работают практически круглосуточно и каждый день. Да, вы можете встречаться с ними в клубе очень часто, но пойти к вам в гости и тем более переехать они не смогут. Позвонить им на работу также нельзя  –  скажут, что заняты. Если с вышибалой хотя бы можно почти полноценно общаться, когда он на «посту», то общение за барной стойкой с барменом практически не прибавляет вам баллов дружбы. Чтобы пообщаться и подружиться с барменом, выманите его из-за барной стойки. Например, начните играть в настольный футбол (или иную игру с групповой активностью) и пригласите его к вам присоединиться, а потом уже общайтесь. Доведите отношение с персонажем до максимально возможного уровня, затем действуйте быстро: позвоните ему в 6 утра и пригласите к себе, у вас будет пара часов, за которые вы сможете с ним пообщаться и предложить переехать. Кстати, можно зайти в гости и к нему, ведь теперь все работники живут не «нигде», а в городских небоскребах. Проследите за ним от работы и нанесите визит.

Проживая в дешевом небоскребе, вы можете получить доступ к работникам, которые раньше приходили к вам с неприятной миссией (забрать детей, потушить пожар, забрать имущество в счет долгов и т. д.) и уходили так быстро, что вы даже про их дела спросить не успевали. Теперь все эти персонажи могут оказаться в числе ваших соседей. Также их иногда можно встретить в городском парке.

Что касается иностранцев, то с ними можно общаться и дружить за границей, а еще их можно встретить в базовом городе, правда, времени они вам много не уделят. От них можно даже завести детей в их родном городе, а можно и подселить к себе, если пригласить их в гости по телефону («Пригласить иностранца в гости»). С утра интурист уже будет стоять у дверей вашего дома, а затем погостит несколько дней. Времени, чтобы его подселить к себе, будет более чем достаточно.

Не совсем честные способы подселения (если честные игровые способы не помогают):

Подружиться с сожителем того, кого вы себе присмотрели, предложить переехать ему, а заветного персонажа «переехать» в довесок. Статиста потом можно выселить. Кстати, некоторые персонажи в городе бездомные, это баг. Они не являются сотрудниками сферы услуг, но при этом место их проживания нельзя найти на карте (в ту же категорию иногда попадают потерянные дети из городских семей). Ничего страшного. Они все считаются одной семьей, если вы достаточно близко подружитесь с одним из бездомных персонажей, сможете вместе с ним подселить к себе и остальных.
Выйти в режим изменения городка, выбрать семью интересующего персонажа, разделить ее и подселить его в ваш дом.
Использовать одну из функций кода разработчика: нажать «Ctrl + Shift + C», в открывшемся окне ввести код «TestingCheatsEnabled true» (отключается командой «TestingCheatsEnabled false» или при перезапуске игры), с зажатой клавишей «Shift» кликнуть на интересующего вас персонажа и выбрать опцию «Принять в семью». Просто, но не интересно.